インビンシブル ～無敵のヒーロー～ 相関図（シーズン1〜4）

マーク・グレイソン / インビンシブル

人間とヴィルトラマイトのハイブリッドである主人公。17歳で超人的な能力に目覚め、スーパーヒーロー「インビンシブル」として活動を開始する。父オムニマンの裏切りを経験し、ヴィルトラム帝国との戦いに巻き込まれていく。声優はスティーヴン・ユァン。

アトム・イヴ

本名サマンサ・イヴ・ウィルキンス。物質を原子レベルで操作する能力を持つスーパーヒロイン。元ティーン・チームのメンバーで、新生ガーディアンズ・オブ・ザ・グローブにも参加。マークとはシーズン3で恋人関係になる。声優はジリアン・ジェイコブス。

レックス・スプロード

物体に運動エネルギーを充填して爆発させる能力を持つヒーロー。元ティーン・チームのメンバーで、アトム・イヴの元恋人。政府の極秘実験で能力を得た。インビンシブル・ウォーで自らの骨格を爆発させて敵を倒し、英雄的な最期を遂げる。声優はジェイソン・マンツォーカス。

ロボット

本名ルドルフ・コナーズ（通称ルディ）。先天的な身体の異常を持って生まれた天才科学者で、ロボットの体を遠隔操作して活動していた。後にレックス・スプロードのDNAからクローン体を作り移植する。新生ガーディアンズ・オブ・ザ・グローブのリーダーを務めた。声優はザカリー・クイント（ロボット形態）とロス・マーカンド（ルディ人間形態）。シーズン4ではロス・マーカンドが両形態を担当。

モンスター・ガール

本名アマンダ。巨大な怪物に変身する能力を持つヒロインだが、能力を使うたびに身体が若返る呪いをかけられており、実年齢は26歳ながら少女の姿をしている。オムニマンによる旧チーム壊滅後、新生ガーディアンズ・オブ・ザ・グローブの主要メンバーとなる。声優はグレイ・デリスル。

イモータル

数千年を生きる不死身のスーパーヒーロー。旧ガーディアンズ・オブ・ザ・グローブのメンバーで、オムニマンの虐殺から唯一復活した。新生チームのリーダーも務めたが、インビンシブル・ウォーのトラウマにより引退。声優はロス・マーカンド。

ノーラン・グレイソン / オムニマン

マークの父親で、ヴィルトラマイト（宇宙最強の戦闘種族）。地球では最強のスーパーヒーロー「オムニマン」として活動していたが、その正体はヴィルトラム帝国の先遣隊員だった。ガーディアンズ・オブ・ザ・グローブを虐殺するが、後に家族への愛に目覚め帝国に反旗を翻す。声優はJ・K・シモンズ。

スラッグ

ヴィルトラム帝国のグランド・リージェント（大摂政）にして最強のヴィルトラマイト。シリーズ全体を通じてのメインヴィラン。シーズン4で本格登場し、圧倒的な力でマークやノーランを追い詰める。ヴィルトラム星を破壊するなど、その脅威は計り知れない。声優はリー・ペイス。

コンクエスト

長命なヴィルトラマイトの残忍な戦士。殺戮を楽しむ極めて危険な存在で、他のヴィルトラマイトが対処できない問題を解決するために派遣される精鋭。マークとの激闘は作中屈指の死闘となる。声優はジェフリー・ディーン・モーガン。

アニッサ

高位のヴィルトラマイト戦士。シーズン2終盤で初登場し、ヴィルトラム帝国が依然として地球侵略に関心を持っていることを示す。ヴィルトラマイトのイデオロギーを体現する存在で、自種族の優越性に対する道徳的葛藤を持たない。声優はシャンテル・ヴァンサンテン。

セシル・ステッドマン

GDA（地球防衛局 / Global Defense Agency）の長官。超人的脅威や宇宙的脅威から地球を防衛する秘密組織を率いる。功利主義的な哲学を持ち、大義のためなら極端で物議を醸す手段も厭わない。ガーディアンズ・オブ・ザ・グローブやオムニマンと連携して地球を守る。声優はウォルトン・ゴギンズ。

デビー・グレイソン

マークの母親でノーランの妻。ノーランに命を救われたことで恋に落ち結婚した。20年間の結婚生活を送るが、ノーランの正体とガーディアンズ虐殺の真相を知り深く傷つく。ノーランが地球を去った後、一人でマークと義理の息子オリバーを育てる。声優はサンドラ・オー。

ウィリアム・クロックウェル

マークの親友で、超能力を持たない一般人。マークがインビンシブルであることを知る数少ない民間人の一人。アニメ版では最初からオープンにゲイとして描かれており、リック・シェリダンの恋人。マークを現実に引き戻す存在。声優はアンドリュー・ラネルズ（S1-3）、ブランドン・スコット・ジョーンズ（S4）。

アレン・ジ・エイリアン

コアリション・オブ・プラネッツ（惑星連合）の評価官で、後にリーダーとなる。母星ウノパがヴィルトラム帝国に滅ぼされた種族の出身で、ヴィルトラマイトに対抗できる戦士を銀河中から探す任務を持つ。超人的な力、飛行能力、テレパシー能力を持ち、宇宙空間でも生存可能。マークの重要な宇宙の盟友。声優はセス・ローゲン。

オリバー・グレイソン

ノーラン・グレイソンの息子で、マークの異母弟。地球を去ったノーランが別の惑星で授かった子供。ハーフ・ヴィルトラマイトとして急速に成長し、コアリション・オブ・プラネッツに参加してヴィルトラム帝国との戦いに加わる。シーズン4ではスラッグに腕を引きちぎられる重傷を負う。声優はクリスチャン・コンベリー。

アンストローム・レヴィ

マルチバース（並行次元）を自在に行き来するポータルを開く能力を持つスーパーヴィラン。元々は平和的に次元を渡る力を持つ人物だったが、インビンシブルの介入により実験が失敗し、1000人以上の自分の変異体の記憶が流入して肉体が変形。狂気に駆られマークへの復讐に執着するようになる。悪のインビンシブル変異体を招集して地球に戦争を仕掛けるなど、シリーズ屈指の危険な宿敵。声優はスターリング・K・ブラウン。

アンバー・ベネット

マーク・グレイソンの元恋人。高校生で社会正義に関心を持つ活動家。マークと交際を始めるが、彼がスーパーヒーローであることを隠し続けたことで信頼が崩れ破局する。後にマークの正体を自ら推理し理解を示すが、最終的にはアトム・イヴとの三角関係の中でマークと別れる。声優はザジー・ビーツ。